跆拳道的创立可以追溯到1945年日本军事占领朝鲜结束之际，朝鲜开始进 入一个文化复苏的新时期。在日本军事占领时代备受压制、屡遭禁止的武术也面 临着复苏的契机。为了强大国力，朝鲜人开始了急速的国民军事化进程，这部分 也包括了每位国民都有保卫国家主权的职责，即所谓“国家兴亡，匹夫有责”。 而以自卫为特色的跆拳道可以说是应运而兴，如雨后春笋般遍布朝鲜各地。

1945年，在朝鲜获得解放不久，李万凯就在汉城创办了第一所跆拳道学校。 其后，接二连三地开办了5所跆拳道学校，就是这5所原初的学校为现代朝鲜的 格斗艺术——跆拳道奠定了基础。

“跆拳道” 一词在1955年以前并未出现，当时各个学校开始进行共同合作， 6年之后，他们共同选举一位将军——崔泓熙为朝鲜跆拳道协会（KTA ）的“带 头大哥”，该组织被视为管理朝鲜所有格斗艺术的权威组织，但是，仍有一些流 派处于分离自治状态。

崔泓熙将军于1918年生于朝鲜北部。12岁时，他就开始学习朝鲜古老的 腿功武术。1937年，崔泓熙来到日本东京求学。在这里，他发现日本的空手 道，并迷上了它1939年第二次世界大战爆发，他被迫入伍。由于参加了朝

鲜独立运动，因此在战争的大多数时间里，他都是在监狱中度过的。监狱里， 为了锻炼身体和打发寂寞，他坚持训练空手道。1946年1月，一支南朝鲜的 军队建立，崔泓熙被委任为少尉。他天生具有领导才能，所以提升很快。但 不管提升到什么地位，他都把他那风格鲜明的高脚空手道带到那里，教授武术, 甚至还向美国驻朝鲜的部队教授此道。1953年朝鲜战争结束时，他已成为统 领第五步兵师的陆兵准将，同时还出了一本关于军事情报方面的书。1953年, 他在汉城开立了 “吾技馆”。在这里，他开始动手研制出崔技的确切内容， 并在得力助手南泰吉的协助下，将20多年来一直在研究的跆拳道与空手道的 原则和技术收纳成一套系统：1955年，崔泓熙正式命名这套系统为“跆拳道”， 帮助建立起朝鲜跆拳道协会（KTA）,蓬蓬勃勃地开始向全世界推广跆拳道 运动。

跆拳道从正式创立到如今亦不过几十年的历史。在这相对来说较为短暂的历 程中，跆拳道在形式上已经发生了一次重要的转变：即从一种自卫防身术转向一 种以踢为主的体育比赛运动，然而，如果现代人仍有志于对跆拳道进行深入的发 掘和探索，他们将会发现那些深藏在跆拳道中作为格斗根本的东西实际上并未丧 失，而且如同当初一样具有强大的生命力。曼哈顿的基础教练安德鲁•哈恩说道： “我坚持认为跆拳道是一个很完美的格斗体系，它所包含的不单单是浮华的踢腿 技巧或者仅仅局限于体育运动，它还有很多值得炫耀的手上技巧，适合在徒手格 斗的近距离范围使用:对于许多和我一样的教练员来说，拳头、前臂、肘部和膝 部等都是他们对付暴力的基本武器，只不过在这些技巧中踢腿的攻击效果是最好 的。”

本书是邯郸市科学技术研究与发展计划项目“太极拳运动机理研究与系统建设”研究成 果的总结和应用。太极拳是一项具有技击、健身、演艺等多种功能的优秀运动项目，风格多样, 流派众多。其中杨式太极拳理论深厚，传播广泛，受众最多，享誉古今中外,最具代表性。其技 击功能在冷兵器时代就有“无敌”之名;健身功能是其创拳主要宗旨，集武术、气功为一体，与 气功养生一脉相承;其演艺功能别具一格,刚柔相济，儒雅端庄,松沉静谧，行云流水般的姿态 引人入胜,给人以静美的享受。因此,本研究是以杨式太极拳为依据,用力学定量分析证明了 太极拳的攻防能力为武术之冠;证明了太极拳的意念领拳、气通经脉、弹性功能与西式的有氧 运动以及中式的气治百病异曲同工。

太极拳的基本形式是套路,包括徒手套路、器械套路、推手套路和散打推手;太极拳的基本 内容和内涵是招式。套路是招式的载体，是实战的升华,攻防含义饱含于行云流水的动作之 中。目前，国内外广泛传承和传播的杨式传统太极拳徒手套路，是由杨式太极拳第三代嫡传人 杨澄甫宗师集杨家三代人体验修改完善而成的85式,或称为91式，或103式，或长套路&不 同的称谓主要是对重复招式和辅助动作的计算存有差别，也用于区别传承人的不同。该套路 共有37个不重复的基本招式，或说经典招式，被称为杨式定型架、杨澄甫式太极拳、杨式传统 套路或杨澄甫大架》本研究将37个基本招式编排为一个习练套路，并分析了每一招式的动作 规范、技击方式、养生作用和力学原理。

本书将编排的习练套路定名为杨式精要37式太极拳（以下简称精要37式）。套路内容 精粹扼要,套路形式精练紧凑。套路的动作顺序基本遵从杨式传统太极拳，仅在式与式之间加 入了适当的承转动作并把运步范围紧缩为1. 5 m乘以2. 5 m之内、把习练时间控制在七至八 分钟。精要37式虽短小精悍，但内容丰富，也没有刻意的时间和场地要求，非常适合学生和职 业人群，也适用于各种表演与竞赛，也可为进一步修练杨式传统套路打下基础。

精要37式的风格特点、习练要求和功能作用完全遵循杨式传统太极拳的权威著作《太极 拳体用全书》^m。动作外形舒展大方，中正圆满;动作气势恢宏大度，浑厚凝重;动作连接和顺 自然，简洁连贯;动作劲力刚柔内涵，深藏不露;动作速度柔和缓慢，连绵不断。只要持之以恒, 不懈努力,坚持杨式太极拳敛神、松沉、平衡、气腾的习练要求,便可以取得延年益寿、祛病健身 的养生效果和御辱防身、克敌制胜的技击效果。

近一百多年来,杨式太极拳受到人们的普遍喜爱，无论是其“四两拨千斤”的技击功能,还 是“妙手回春”的健身效果都被人们津津乐道，但其神奇的效果和内在的奥妙常令人在向往中 伴随着困惑、不解。以往的讲解和研究多是从哲学或心理学的角度进行定性诠释，不能尽如人 意。本书采用数学力学模型（以下简称数力学模型）的分析方式,解析了杨式传统太极拳每个 招式的力学原理，运用数学和力学的语言,在定性的基础上定量揭示太极拳的奥妙。

因此，本书的研究侧重于太极拳的力学定性分析和定量分析，增强了太极拳的科学性。本

研究以太极拳的基本要求“保持自身平衡、破坏对方平衡”为切入点，运用经典力学和理论力 学的基本概念、基本定律以及解决力学问题的方法,提出和建立了平面人体刚体模型和立体人 体刚体模型;提出和应用了“传递力、整体动量、相对动量、三维力、三力源、意念波”等一系列 新概念、新定义;从机械运动分析入手，研究分析了太极拳拳理拳法、技术动作、内气内劲、技击 技巧等多个方面的力学原理，推导出具有普遍使用意义的稳定公式和打滑、失根（失衡的两大 状况）临界定量分析公式（简称平衡分析三大公式）；计算分析了太极拳典型技术动作在水平、 垂直、横向三个方向（简称三维）和传递力、整体动量、相对动量三种发力源（简称三力源或三 源）多种组合方式下的力学数据;构建了太极拳力学定性分析和定量分析的新模式和新方法。

从机械运动入手进行太极拳力学研究，是因为机械运动是一切物质的基础运动，在太极拳 运动中表现为千变万化的肢体运动。对太极拳运动进行分析同进行机械运动分析一样，必须 对作为实际研究对象的人体进行简化和根据研究目的建立相应的力学模型。本研究建立的人 体刚体模型是一个全新的系统模型，是一个领先和创新。这个模型参照机械运动力学分析模 型的要求，将人体的连续体质点系简化成无尺度、有动量的质点系和有角动量的刚体;忽略肢 体的横截面尺度，将肢体简化为刚体杆件;将各杆件按太极拳的功架连接成模型，假设连接点 都是刚性的。由于人体的变形在分析时被忽略不计，所以称这个质点系为刚体，称所建立的模 型为人体刚体模型。人体刚体模型简括了人体构架、质量、速度、攻击力、重力、地面反力、摩擦 力等因素，可用以模拟和分析太极拳及武术的各种动作和各种技术。

通过对太极拳“弓步”“坐步”等基本动作和“弓步拥” “坐步捋”等典型技术的分析计算， 证实和说明了许多现象和道理。如“发劲如放箭”“引进落空”“牵动四两拨千斤”等太极拳的 奥妙是对力学原理的巧妙运用;脚底打滑和失根（脚底离地）是导致跌倒、腾空等人体失控的 两种临界条件，构成该条件的因素是可计算、可控制的;传递力和动量冲击力的产生及其产生 的作用与内劲密切相关;衡量人体稳定的三大公式不仅可以用于定量分析人体失衡临界条件, 而且能够用于定量分析挪、捋、挤、按、采、拗、肘、靠等各种劲法和劲力；通过数力学模型分析, 可以科学化衡量和规范各种技术动作和招式。

作者在本书中用现代力学原理讨论了太极拳的设计思想、攻防原理和养生功效，将入微的 论述贯穿于精要37式的框架中，并将力学原理融汇于每一招式;每一招式都定界了分动，并对 每一分动做出了细致的分析;采用一系列拳照作形象描述,并在拳照中标出手、脚、重心的趋 向;还从养生角度解释了太极拳练松和祛病延年的内在联系电作者在《太极拳力学》⑵和本书 中建立和完善了太极拳的数学模型，证明了现代力学理论完全可以解释太极拳的拳理拳法，完 全可以用于太极拳的深层次研究和新发展的探索。

杨澄甫大架有高、中、低架之分，精要37式也不例外。高架比较灵活，在攻防中应变功能 强,对体能的要求也较低,但发力量较弱。低架对身体素质要求高，能彰显功夫，常为表演、比 赛所用，但力学优势并不比中架明显。中架舒展大方，重心稳定，综合了灵活、体能、发劲各方 面的优势，比高架有明显的发力量优势，也没有低架对身体素质要求那样高。所以，本书拳照 均采用中架3

通过对精要37式的具体分析计算，证明古老的太极拳完全可以借助现代理论走出一条科 学化、标准化、现代化的发展途径，使太极拳发展得更好更快，使更多、更广泛的人受益。太极 拳应用性很强,理论也很完备,但要形成一门成熟的学科还需要从多方面努力。马克思曾经说 过:一种科学只有成功地运用数学时，才算达到了真正完善的地步。本书运用数力学模型诠释

第一章提出了精要37式的设计思想，定义了精要37式的流程图，用一套拳照描述 了套路的全过程。精要37式中每一个招式都来自杨澄甫的《太极拳体用全书》，均不 重复。

第二章是精要37式的动作图解，对每个招式作了图示、动作说明、动作要领、攻防含 义、攻防能力解析五个方面的阐述。每个招式又分解为若干个动作，每个分解动作（以下 简称分动）都有拳照，拳照下方有步法图。太极拳的任何一个动作都是全身各部位的协 调运动，如同拳谚所讲“一动无有不动，一静无有不静，视动犹静，视静犹动”。太极拳的 任何一个动作都是相互关联的。脚的方位、两脚的相对关系、两腿的形状决定着下盘的 步型；腰胯的方向、俯仰、倾向决定着中盘的位置；胸的取向、肩的沉靠、肘的屈伸、手的姿 势决定着上盘的攻防；眼神表达了攻防的意图，通常指向对方。定式非常重要，但离不开 蓄势，有蓄才有发。蓄势通常包含在两个招式之间的承转动作之中。因此本章详细描述 了定式、蓄势及承转的全过程。动作规范、技击意义均以杨澄甫宗师的拳照为标杆，各招 攻防含义的定性描述以杨澄甫宗师的《太极拳体用全书》为标准。本章的重点是用本书 第四章的数力模型对37个经典招式进行了力学运算，列表比较了每个动作的攻防能力，并从 力学角度总结提炼了一些具有普遍指导意义的论点，或说功法要义。如发力线要尽可能通过 支撑面;弓步适于发放,坐步适于引进,平行步适于左右,虚步适于上下；功架的形式决定了其 力学功能;推手竞技是功架的竞技，是灵活运用功架的竞技,意在破坏对方平衡的同时保持自 身平衡。

第三章是从力学角度讨论和定量分析杨式太极拳一些基本要领的作用、意义和养生含义, 尝试着对一些技术动作和习练要求作出力学意义上的规范。如注重用意才能练好和用好太极 拳,才能收发自如;用意的训练能健脑益智;放松能解除拙劲,能练就弹簧功，能使经脉畅通;柔 和运动促成有氧运动，又能优化发挥三种力源的运用；呼吸吐纳配合拳势有协调攻防的功用， 又能内外锻炼而增强锻炼效果；含胸拔背能协助力由脊发,又能按摩胸腔；太极步轻起轻落,处 处平衡，是中定的基准，能提高锻炼效益;实腿转的承转快捷便于攻防，要在四点同面时做实腿 转效果最佳;腰和胯是协同运动的，腰转要灵,胯的运动有翻、转、旋与腰转配合;圆裆在任何时 候都须做到两腿的四点同面、两髓微撑;功架的高低主要取决于膝关节的弯曲度，也和小腿的 前倾度有关，膝齐涌泉是功架的最佳选择;膝部的劳作程度和膝部的弯曲程度和弯矩（一种内 力）有关。

第四章是太极拳力学的理论研究,也是本书的理论基础。本章根据太极拳在发力过程中 要始终保持本体平衡的要求，建立了人体刚体模型，定义了临界条件，设定了人体的基本参数, 导出了计算公式。公式包括力和力矩的运算，可以用于计算支撑力源、整体动量和角动量力 源、相对动量和角动量力源的影响，并据此分析了高、中、低架的功能作用和各自适用范围。和 中架相比，低架没有明显地增加力学优势;高架比较灵活，技击上易于应变,养身上保护膝关节 比较有效，但发力能力低；中架兼顾了力学的优势、技击的灵活性和养生的优越性。由此定下 中架为第二章用于计算的参照架。

套路编排原则

根据下面几条规则提出精要37式套路：

根据杨澄甫《太极拳体用全书》界定招式、动作规范和技击意义

采用《太极拳体用全书》中设计的37个基本招式

除少数例外，基本按照《太极拳体用全书》中的顺序编排各个招式安排承转使步法运行于1.5 m乘以2.5 m的范围内

套路运行路线图

图示出了杨式精要37式太极拳招式的顺序和套路运行路线。起势动作是面南背北。连续动作简图

本章总图是37个招式主要定式的连续拳照，以给出动感和界定°图号中第 一个点号前面的数字是章的序数，第一个点号后面的数字是招式的序数，例如图1.2. 1.4 中的2表示第2招。如果该招没有分招，则第3个数为分动序数，例如图1.5.6中的6表 示第5招的6分动。如果该招有分招，则第3个数为分招序数，而第4个数为该分招的分 动序数，例如图 2. 1. 4中的4表示第2招的第1分招的第4分动。这些分招分动序数 和第二章的图号对应（分动定义于第二章）。例如第二章中图2.2. 1.4中的4也表示第2 招的第1分招的第4分动。如此本章中图号的招式序数、分动序数和第二章的图号有一一对 应关系。

每个拳照下方是脚印的俯视图，图中设立了一个方向坐标系,起势动作在坐标系中面向南 方。实线脚印是本图拳照的脚印，虚线脚印是下图拳照的脚印，中间的箭头连线指出脚的运行 路线。例如从“图1. 起势”变换到“图揽雀尾左搠”过程中，左脚向前进步，图中的箭头线由实线脚印指到虚线脚印。而“图揽雀尾左挪”中左脚的实线脚 印正是“图起势”中的虚线脚印。有时从一个拳照到下一个拳照两脚的位置都发生了 变化，图中注了 的箭头线先运行，注了 的箭头线后运行。例如“图单鞭”的图中，先 左脚尖内扣（箭头线）,重心稳定在左脚后再前运右脚（箭头线）。有时从前式到下式有撇 脚或碾脚，这时前式中的虚线脚印和下式实线脚印有方位不同。例如“图玉女穿

梭 一隅左穿”中虚线左脚尖指北，而玉女穿梭二隅右穿”中实线左脚尖指东，这 是因为在做“二隅”时，左脚跟绕脚掌碾了

高探马穿掌

如封	进步	手挥
似闭	搬拦捶	琵琶

收势弓虎 弯射步 裆垂 进指捶

精要37式图解及力学分析

图解说明和力学要义

每个招式的图解分为图示、动作说明、动作要领、攻防含义、攻防能力解析五个部分。 图解顺序按套路排列，图 1. 1到图2. 37. 5列出了 37个招式的分解动作拳照。

分解动作采用本书第一作者杨式太极拳第六代传人顾杰的拳照，关键定式采用杨澄 甫宗师的拳照⑵。

为叙述和教学方便,根据各招式的攻防含义和动作特点，将其细分为分招、分动。

图示部分中，每个拳照的左面设有四个箭框。

第一个箭框从上到下依次是招式(或组合招式)、分招、分动的名称。例如图左 面第一框上部“揽雀尾”是招式名称，中部“分招左挪”是分招名称，下部出脚剪掌”是分动 的名称。

招式具有攻防意义，是一个运动过程,一般含有承转、准备、发招、定式四个步骤。前招定 式并不属于本招，但对本招的承转有很大影响。因为套路中的37个招式相连不断，旧招将尽, 新招又生，此招式止处即为下一招式起处。例如招式白鹤亮翅包括图2.4.4、图2.5.1 ~图 2.5.6之间的全部动作过程和本招定式图2. 5. 6。本招定式图2. 5. 6很重要，但仅仅是招式的 一部分。前招定式图2. 4.4并不属于本招，但前招定式对本招的承转有很大影响。

分招是组合招式的一部分,也是具有承转、准备、发招、定式四个步骤的攻防运动过程。如 揽雀尾由左挪、右挪、捋、挤、按五个分招组合而成。分招捋包括图2. 2. 2. 3、图2. 2. 3. 1 ~图 2. 2. 3. 2之间的全部动作过程和本分招定式图2. 2. 3. 2,前分招定式图2. 2. 2. 3并不属于本 分招

分动是招式或分招的细分，一个招式常被分成几个分动。对分动划分和界定的原则各有 不同，本书的原则是分动能实现有意义的动作，如承转、准备、发招等;分动的名称能体现分动 的主要特点;分动的定式是力学上平衡的姿势。分动包括前一个分动的定式和本分动定式及 其之间的全部动作。例如左野马分鬃可划分成三个分动：1收脚抱球(图2. 27.1.3 ~图 2. 27. 2. 1) ；2 剪掌出脚(图 2. 27. 2. 1 ~ 图 2. 27. 2.2) ；3 弓步分掌(图 2. 27. 2. 2~ 图 2. 27. 2. 3)。 分动可以是一个过渡动作,也可以有明确的攻防含义。例如1分动收脚抱球仅是一个承转准 备过程;3分动弓步分掌用左脚套住对方,用左臂拗对方，就具有攻击意义。分动的定式为本 招定义了一系列中间位置和终位置，例如招式左野马分鬃有两个中间位置图2. 27. 2.1、图

第二个箭框是意念和劲点所在位置,在实战中是接手点和发力方向。意念包括许多方面, 在技击意义上主要包括劲点、发力方向和发力量，并体现于套路的每个动作和全过程。表2. 0 的最后一栏列出了 37个招式的发力方向,建议在打拳时意想这些发力方向。

第三个箭框提示了一种呼吸和拳势的配合方法。例如从图2. 1.5经由图2. 2. 1. 1和图 2. 2. 1. 2到图2. 2. 1. 3作均匀的吸;从图2. 2. 1. 3到图2. 2. 1.4作均匀的呼。一吸连着一呼, 一呼连着一吸，周而复始，连绵不断。呼吸与拳势的配合非常重要，有关讨论见第三章3.4节。

第四个箭框是胸的含展运动过程，拳照上的文字是胸的含展位置，有关讨论见第三章3. 5 节。例如从图2. 2. 1.3到图2. 2. 1.4胸作“展”的运动，见图2. 2. 1. 4左面第四框的注;而图 2. 2. 1.4中胸的位置是“展胸”，见图2. 2. 1.4中胸附近的文字。拳照未能表达的两个分动定式之间的运动过程,在动作说明部分用文字加以说明。 例如对第27式左野马分鬃中3分动弓步分掌，就是用文字表述了这个足、腿、胯、腰、体、肩、 肘、手、眼全身同时运动的过程，如：

3弓步分掌：由图同时做

左腿屈膝前弓，左脚全掌着地，脚尖指东

右腿自然伸展 ，成左宽弓步

重心前移

上体左转15。至东偏南15°

左掌边外旋边向左上例至左肩前方，掌与眼平，掌指朝前东向，

掌心朝上偏右，沉肩垂肘

右掌边内旋边向右下采至右胯侧前方,掌心向下偏左，掌指朝前

开始眼随视右掌，当两掌上下相对时眼改视左掌，然后眼随视左掌到正东向至图

有时一个部位的动作有先后，我们用框把它们串起来。框内的动作同时进行,连框和其他 部位的动作仍然同时进行。例如第2式揽雀尾1分招左搠1分动撇脚抄手中两脚的运动有先 后,但脚的运动要和其他部位的运动同时进行,如

撇脚抄手：由图2. 1.5同时做

因此动作说明中，在大括弧内和方框内的各项要同时做。即“一动无有不动，一静无有不静“。

拳照采用的是定式。定式是指一个招式(分招、分动)的定型姿势，很多情况下是招 式的最后位置。例如起势的按掌位置图1.5,左挪位置图2.2. 1.4。定式通常有典型的攻防 含义。例如云手的定式是用左手采对方，见图2.18.2.4。但定式不一定是攻防的全部。图 2. 18. 1.3~图2. 18. 2.4是云手从开始到结束的全过程;图2. 18. 2. 2~图2. 18. 2. 3是以左手搠 对方;图2. 18. 2. 3~图2. 18. 2.4是左手以横力将对方捋向左方,接着左手翻腕扣住对方并向 左下方采。由此可见，攻防含义体现于一个运动过程，定式只是这个过程的结束位置。在套路 中做定式要到位。到位才能把全部的攻防含义体现出来。从养身的角度来看,只有到位才能 做好动作的全过程。在意念中要想象定式的实现，这样从一个定式到另一个定式，才能把套路 做到位。只有把套路做到位，才能把两个定式间的全过程体现出来。但是，达到定式时不必停 顿，定式不是亮相。打太极拳讲究行云流水，定式到位时应同时启动下一式。从攻防含义上 讲,一招结束应同时启动下一招,不留给对方任何可乘之机。

拳照中的箭头是手和脚从本分动定式到下分动定式间的运动趋势。例如图 2.1.3 中手和脚上的箭头提示它们从图2. 2. 1. 3的位置到图2. 2. 1. 4位置的运动轨迹:左手向左上 方挪出，右手向右下方采,左脚尖内扣约30。落地。

约定起势面向南。在拳照下方的俯视图处，设立了一个方向坐标系，以便讨论各招式 的运行方向。拳照下方是脚印的俯视图，脚印设置于坐标系之中。实线脚印是本图拳照的着 地脚印，点划线脚印是本图拳照的离地脚印。例如图3.3 T方右脚全掌着地，右脚印是实 线;左脚提起离地脚尖向地,左脚尖印为点划线。虚线脚印是下图拳照的脚印。例如图2. 3. 3 下方左脚跟将向左方出一步，左方左脚跟印为虚线。图2.3.3下方的左脚跟虚线印就是下图 (图2.3.4)中的左脚跟实线印。两类脚印中间的箭头连线指出脚的运行路线。例如从图 2. 3. 3变换到图2. 3.4过程中，左脚向左方出一步，图2. 3. 3中的箭头线由点划线脚尖印指到 虚线脚跟印。有时从一个拳照到下一个拳照两脚的位置都发生了变化，图中注了 1的箭头线 先运行，注了 2的箭头线后运行。例如图2. 13. 2. 3中,先左脚跟外撇(箭头线1),重心稳定在 左脚后再前运右脚(箭头线2)。

重心在俯视图中表示为一个点。例如图 1. 1中重心在两脚中间。重心的运动方向 用箭头表示。例如从图2. 1. 5变换到图2. 2. 1. 1过程中，重心从两脚间移到右脚，见图2. 1. 5 中的箭头线由重心点指到右脚。

图解中只提了上体方向，即胸的方向，没有提胯的方向。因为上体和胯之间的腰有 旋转的功能，所以胸和胯可以有不同的方向。胯处于上盘和下盘之间，只有在下盘和上盘方向 定了以后，通过放松，让内应力分布达到最小,才能找到最为合理的位置。胯的这个方向不一 定是四正四隅，在拳照上不易表述，详细讨论可见第三章 9节。

在攻防能力解析部分，运用第四章建立的人体模型对每一招式的发力功能进行了分 析和运算，分析和运算结果汇总于表 0。表中第一栏是各招式的名称;第二栏是分招的名 称;第三栏是力,也就是发力的最大值(力用公斤①来度量)；第四栏是力矩，也就是发力矩的最 大值(力矩用公斤米来度量)；力和力矩都是矢量,矢量既有大小，又有方向，第五栏是它们的 方向

力学分析比较抽象，运算也复杂，需要用计算软件来完成。因此，本章只列出了计算的输 入和结果。读者也可运用本书第四章中的人体模型的基点、推导和公式加以演算。

①1公斤力

表2.0精要37式招式名称及其发力功能

37式的名称		发力能力 力/kg 力矩/ ( kg • m)		发力方向
1起势	上挪	162.3		斜前上
	下压兼拉	25.3		斜里下
	下压兼推	5.4		斜前下
2揽雀尾	左挪	27		斜左上
	右挪	20.8		斜前上
	捋	14.4		斜后下横
	挤	17.3		前水平
	按	18.2		斜前上
3单鞭		21		前水平
4提手上势		50.7		斜前上
5白鹤亮翅		77.2		斜前上
6左右搂膝拗步		19.6		前水平
7手挥琵琶			10	斜前下旋
8进步搬拦捶	搬	10		斜右横
	拦	11.2		斜右横
	捶	19.6		前水平
9如封似闭		18.2		斜前上
10十字手		123.7		斜前上
11抱虎归山	搂膝拗步	19.6		前水平
	捋	14.4		斜后下横
	挤	17. 3		前水平
	按	18.2		斜前上
12肘底看捶		11.3		斜前上
13左右倒撵猴		5.6	5	前水平/斜收旋
14斜飞式		18.2		斜前上横
15海底针		11.6		斜前下
16闪通背		21		前水平
17撇身捶		19.6		前水平

续表

37式的名称		发力能力		发力方向
		力/kg	力矩/(kg • m)
18万手	a	13.4		斜前上横
	捋	6.3		斜里下横
	按	7.8		斜里下横
	采	9.4		斜里下横
19高探马穿掌	探	5.7		前水平
	穿	20		斜前上
20左右分脚		483.7		斜前上
21转身左蹬脚		184.5		斜前上
22转身右蹬脚		184.5		斜前上
23左右打虎式		7.2		斜前上横
24进步栽捶		21.5		斜前下
25十字腿		184.5		斜前上
26双峰贯耳		39.2		斜前上
27左右野马分鬃		18.2		斜前上横
28玉女穿梭		19.6		前水平
29左右金鸡独立		379.5		斜前上
30转身白蛇吐信		19.6		前水平
31进步指裆捶		20.3		前水平
32下势		100.4		斜前上
33上步七星		38.4		斜前上
34退步跨虎		34.2		斜前上横
35转身摆莲		22		斜前上横
36弯弓射虎		16.2		斜前上横
37收势	十字手	123.7		斜前上
	按拉	25.3		斜里下
	按推	8.4		斜前下

 

太极拳的发力原理就是在发力的全过程中保持本体平衡。单练时重力必须指向支 撑面内以保持平衡;发力时，重力和所发之力的组合必须符合平衡条件。力有大小、方向、作用 点三4、要素,在太极拳中就是发力大小、发力方向及劲点。劲点、发力方向及发力大小和本体 的稳定度有内在的联系。力是推手双方的中介，接手之后,可以通过控制运动方向来控制力的 大小旬运动方向和发力的方向可以在“舍己从人”过程中凭借意念加以控制。发力量还可以 根据弹簧功的原理来随机应变。弹簧功具有同时化和发的功能,其特点是能在三个方面控制
发力量。即能把对方的攻击力化解到听力范围;攻击时,能借对方的势又集中我方的优势,能 把发力量增大到至少能使对方失去平衡;能在化、发之间随机应变转换,能随时把力控制在听 力范围。从概念上说，当所发之力的反方指向支撑面时，发力的能力很大,这符合经典的拳论: “其根在脚,发于腿，主宰于腰，形于手指。”可是，很多情况下发力的反方并不指向支撑面，比 如搂膝拗步发的水平力。这时的情况就不太直观，需要用第四章的模型来计算。

散打就是将招式灵活运用于对打之中"就其原始意义来讲，散打是不附加任何条件 的徒手搏击。从广义来讲，散打可包括冷兵器，如刀剑的运用。从狭义来讲，散打是各种拳术 运用零散招式，按照一定规则进行的带有防护用具的徒手格斗。太极拳的招式可运用于散打。

推手是将太极拳招式灵活运用于双人徒手对抗的练习。太极拳的战略是沾连粘随, 太极拳的战术是五步八法。推手是太极拳战略战术原则的实战运用。推手时要精神集中，仔 细观察、感觉，尤其是通过身体触觉，准确判断对方的攻势。因对方的攻势灵活制定攻防措施: 对方伸展，我方曲就;对方曲缩，我方伸展;对方急进，我方急应;对方缓攻，我方缓随;对方进 攻，我方顺势加力引其攻入空档;对方向某方向发力，我方以横方向力改变其方向。在使对方 落于被动后，我方集中优势发劲，使其失稳。练推手所得的功夫可运用于散打或推手比赛。推 手锻炼人体反应能力，提高身体灵敏度、平衡感、速度、力量、柔韧等素质。

套路是用招式组合成的单人(或双人)连贯运动。套路常是几代武术家研究的结晶，是从 实战招式中提炼出来的精华。练习者通过单独训练领会和参悟其中的含义。太极拳套路练习为推 手散打提供基本功。很大一部分太极拳爱好者不参与推手散打，但练习套路仍能提高自卫能力。 套路练习可以完全独立于推手练习，也不必连接于实用散打。套路练习有重要的养身意义，能舒通 经脉、养神益脑、提高身体素质、增加平衡感、延年益寿。套路演练还能给人艺术上的享受。

 

浏览1,328次