绳镖的起源和发展恩格斯提出：“科学的产生和发展，一开始就是由生产决定 的。”绳镖的源头要追溯到原始时代的渔猎工具。新石器早、中 期的石鱼镖，骨鱼叉同现在的绳镖结构功能十分相似，使用时都 是在镖的尾部系一根绳索或缚一根木棒，用手抓住绳索或木棒的 尾端，将镖（或叉）掷出，以获取鱼类和杀伤野兽，然后牵动绳 索或持棒将其收回。据考古史料论证，“鱼叉”、“鱼镖”有的尾 部带有结节，是便于系绳索的遗迹，陕西西安半坡遗址出土的原 始“鱼叉”就有结节，可见绳镖是从原始的石鱼镖、骨鱼叉发展 演变而来的绳镖又名“绳鞭”、“甩头”，“盖在有脱手飞镖之前，而脱胎于棉套索者也”、“盖脱手之飞镖，实用宋代之余氏”。可见绳镖 的源流考要追溯到宋以前的各朝代。据民间传说，首先使用这一 种兵器的是西汉时的武将杜牧，一次他与程鹏交锋，武艺不及对 方，他连打五次脱手標都被程鹏躲闪接住。杜牧败走之际，改用 绳镖中“十字披虹脱身鞭”，一镖将程鹏打落马下，故在民间传 有“杜牧打程鹏，全凭一丈二尺绳”之说。可见，绳镖发端于劳 动，在西汉时，就已在战争中使用，虽然是传说，可作进一步考 证中的参考。

绳镖等索兵，自汉以后，在北方各少数民族使用较多，与棉 套索、流星锤、飞爪和鞭锏等并行发展，互为补遗。宋末、元初 逐渐在内地出现。从明代起索兵中的绳镖的应用才较为广泛， “不但步卒、骑兵均曾用之，明代海军亦曾利用之，以作舟上及 登陆后抛击土上之特种兵器”。在陆战中是战士的附属兵器之一， 兵马戎战能乘敌不备，寻机去出，以达到使敌人猝不及防，杀伤 敌人取得战机主动的目的。

自枪炮发明后，绳镖随着军事价值的消失而习练者也亦渐寡 少，再加之其运动方法和特点难以掌握，多“见江湖卖解者流， 用此物为打围圈之具耳”。解放后，在党的双百方针的指引下， 绳镖此一传统兵器的独特方法，才被广大武术工作者总结、丰富 和发展。自搬上竞技舞台以来，各省运动员相继学习、整理研 究，在历届运动会上练习者逐渐增加，成为运动员和武术爱好者 喜闻乐见的练习手段之一。

(二）绳镖的结构

绳镖属于索系兵类，所谓索系兵就是“以绳索或以铁链扣系 一兵器，手执索练之一端，而用力将他端所系之兵器掷出击人或 钩人”，绳镖就是用棉索长绳扣系住一个铁质（或钢质）的镖头 的武术器械。绳镖可以掷抛远击，也可以缩短近击，不用时就可 以收卷暗藏，是一种携带方便、收缚隐蔽、打出突然、猝不及防的一种攻击性较强的软兵器，有的也把它列为暗器一类。

绳镖的绳长约1〜3丈，绳前端所系镖头形状有多种：三棱 型、五棱型、七棱型、圆锥型等，最多的是普通的三棱镖与圆锥 镖，头尖尾圆，多用纯钢制成，长5〜7寸不等，镖尾部有一孔， 可用铁环穿入，再加上两个主环和响环，是用以连接绳索的中间 部分，（民间也有不用环直接在孔上系绳的）；战时所用绳镖套有 一个竹管，粗盈把，长4寸左右，练习者把绳缠在腰间，用活节 扎在左腰，左手抓绳末端，右手握住竹管，利用轮转之惯性，将 镖突然变为直线运动应手而出。现今由于健身中套路演练的需 要，绳不用缠腰，绳长变短，根据身材的高矮约在9〜12尺之 间。镖头变轻，约4〜6两，去掉了竹管，绳粗相当于六号旗绳， 镖头有三棱型、圆锥型等，绳镖的中间部分（即与绳的连接处） 还有小彩绸若干块或者红缨一束。

(三）绳镖的特点

绳镖主要是以缠、绕抡、贴、提、穿、收、紧、携、担等运 动方法为主，要求练习中能巧妙地运用身体各关节的活动来迅速 改变镖头运动的方向。立圆抡缠时，似车轮飞转；待机窜出时， 如流星闪电；击中收回时，恰似飞棱来回。运动中能长能短，能 放能收，方法别致，动作多变，左右开弓，力点准确，软硬兼 施，快速敏捷，轻松自然，既能健身，又是防身护卫的武器，其 特点有如下几点：“圆、弧”是绳镖的主要运动形式，缠绕是“圆、孤”运 动的基础镖头的直线运动来自于镖头的圆弧运动，圆弧运动是绳镖运 动的主要形式，而缠绕又是圆弧运动的基础，是发挥绳镖技击效 力的关键所在。拳谚曰“鞭是一根绳，全靠圆贴身”，“缠无力则 松，绕不快则滞“巧缠劲力顺，步活添精灵”，都是针对缠绕 “圆弧”及步伐的要求而言的。所以我们说，运用各关节的缠绕 方法将標头的圆弧运动变成直线运动是绳镖技艺的特点。

“圆”主要分顺圆（逆时针方向运动的立圆）、倒圆(顺时针 方向运动的立圆）、大圆、小圆、连环圆、螺旋圆等；弧是变换 各种圆和直线运动的中间部分，根据各部位变换方向的需要分大 弧、小弧；掄圆时（包括各关节缠绕时的圆，手持绳抡的圆）， 要贴身、粘连相随，身绳一体，身随圆变，步随圆转；转折时要 有明显的加速运动，手、眼、身、法、步要配合的高度协调，才 能为击镖准备前提条件。镖的各种弧线运动主要是针对“抽提”、 “穿放”中镖头所去的路线而言的，它是转换镖头运动方向和劲 力的纽带，“抽提”、“穿放”是一个动作的两个方向，要动动相 连，恰到好处，在练习中要有明显的时间、空间概念和肌肉感 觉，才能借力生力，合乎惯性运动的力学原理。

2. 能放能收能远能近，动作多变、左右开弓是绳镖技法上 的特点基于绳镖的结构的特点，比之其他任何器械具有较大的攻击 范围，近可以持短绳打镖，似于短器械的功能，远可以把绳放长 当长兵器使，必要时还可用方法抽回和打掉对方的兵器；左可以 出击，右可以击镖，上可以用颈缠绳打镖，下可用膝、足缠绕打 出，说它“指上可及，打下不难”，“防上打下，防下打上，变幻 莫测”，绝不是夸张，所以在三十六种暗器中绳镖被列为第一位软兵器要“一看劲、二看花、三看收放要顺达”。拳谚曰 “巧打流星顺打鞭，收放自如是关键。”说明“收”、“放”不仅是 绳镖技击方法上的要求，也是套路演练顺利的先导，没有“收”、 “放”的灵活自如，也就没有各种缠绕击镖的准确可言。要做到 “收”、“放”如灵蛇吐信，关键在左手的“抽”、“提”和右手 “穿”、“滑”的协调配合，身体根据绳的长短起伏的时机也很重 要；左手根据转换时的需要适当缠、放也是不可忽视的方面。 “收”、“放”过程中，绳镖的长绳始终要直，不能有折褶的抖动 劲，就像太极拳中的抽丝劲一般，连而不松，脆而不僵，粘连粘随，身绳一体。

3. 软中取硬，刚柔相济是绳镖这类兵器力法上的特点和要求

就其结构而言，绳软镖硬，这就决定了绳镖在技击力法上有 轻、重、刚、柔的特点。从速度上分为突变劲、渐变劲；从发力 上看有寸劲、脆劲、爆发劲、合聚劲；从内部所反映的状态来看 有内劲、蓄劲、缠丝劲等。如轮镖的摔劲就是一种渐变劲或者说 合聚劲，随着惯性力的加大和镖头离心力的作用，使软绳在抡摔 中犹似钢鞭一条，软中有硬，硬中有柔，似旋风闪电、力量无 比。在收、放变换时，亦要有蓄劲和内劲；出镖时就身体来说要 有合聚劲；而镖头触及目标的一瞬间要有寸劲；击镖回击的一刹 那，要有脆劲；缠绕各关节时要有缠丝劲；要使镖头的拉劲与所 缠关节的对抗劲巧妙的结合，为击镖作好蓄力准备，如果说缠绕 时这种劲是柔中有刚的话，那么击镖时的劲就是刚中有柔的寸 劲。总之绳镖中劲力是指绳镖根据技击方法的特点，以体态的各 种巧妙的变化来达到恰到好处的击镖寸劲而言的，这种力量较之 其他长、短诸器械难以体会，需要练习者在实践中持之以恒的琢 磨，“百日袖箭，千日镖”没有较长时间的演练实践是不可能达 到寸劲的。

(四）绳镖技术的生物力学分析

1.动作结构的特点

绳镖的圆弧运动和直线运动的交替，是通过手和身体各部位 (包括各关节）的活动来实现的，其动作一般分为如下几个阶段：

• 绳镖克服静止状态的起动。绳镖克服静止状态的起动，是 运动开始的阶段，主要是通过手持绳抡转来实现的，手持绳抡转经 过绳传递到镖头，使镖头获得足够的线速度，手带镖头做圆周运 动，不断造成超越镖头运动的情况，使镖头的线速度不断增加。


• 镖头击发时的初速。当镖头由于手（实质是身体各部力 量的总合）的作用已达到一定的转动的角动量时，再用身体的某部位缠绕，缩短转动半径，再加上身体的某部位再次超越镖头， 并给予新的冲量矩，使镖头获得最大的击发初速度，准确地沿切 线方向飞出。

• 击发后的方向改变。镖头击发到目标后，由于手的牵拉 和重力的作用，必然要牵动绳索使镖头改变运动方向和路线，要 再次击发，必须重复上面的几个阶段。

2.外力作用的特点离心运动的原理。抡圆时，手必须拉住绳子，绳子就有 一个力作用到標头，使镖头时刻改变运动方向。也就是说，此刻 標头受到了一个跟线速度的方向垂直并沿着镖绳指向圆心（手） 的向心力的作用。根据牛顿第二定律知道，向心力要使镖头产生 沿着力的方向的加速度，这种速度叫向心加速度。实践证明，作 勻速圆周运动所需要的向心力等于质量（m)和线速度的平方 (V²)的乘积被运动半径除所得的商根据牛顿第三定律知道，力的出现是成对的，既然绳对镖头 有一个向心力，那么镖头对绳也必然有一个大小相等、方向相 反、沿着半径离开圆心的离心力，向心力和离心力分别作用在镖 头和手上，因此，它们不能平衡。作用在镖头上的指向圆心的力 F，只有当它的大小等于MV7J?时，才能使镖头以所需要的线速 度“V”沿半径“i?”做圆周运动；如果镖头受到向心力小于F, 或者突然消失，镖头就会脱离圆心沿着切线方向飞出，这就是离 心运动，绳镖的运动方法就是运用向心力“F”的突然消失，而 使镖头沿切线方向击发出去的。必须说明，绳镖脱离圆心（手或 其他部位）沿切线击发的运动现象叫离心运动，而绳镖脱离圆周 运动的作用是物体惯性的作用。镖头的转动惯量。转动惯量，就是镖头在转动中，反映 镖头转动惯性大小的物理量，其转动惯量的大小又取决于镖头的 质量和转动半径的长短。在质量固定的情况下，镖头离转动圆心 愈远，镖头的转动惯量愈大，反之，转动惯量愈小。

第一，作用在镖头上的冲量矩。根据动量定理：

MT=A UW)

式中：M 力矩；

T—作用时间；

J——转动惯量；

W——角速度。

作用于物体上的冲量矩，等于物体动量矩的变化。由公式： M=FR (1)

7=MR^Z (2)

得：MT=Fi?T;

FRT=A {MR²W) (3)

从公式（3)中可知冲量矩的大小与力F的大小与力臂尺和作 用的时间成正比。因此，在半径尺和时间了不变的情况下，镖头 要获得较大的动力矩，必须把身体各部位的力量的协调发动与手腕 的力量配合起来，使腿、腰、手臂、手腕的力量合为一体。实践证 明：持绳一端的手沿小圆运动的方式最容易发挥身体各部位的力 量，在绳镖练习中要求抡转的手走小圆轨迹就是这个道理。在充分 发挥身体各部位力量的基础上，延长作用时间，可使镖头获得很大 的角动量的改变，从而使镖头得到很大的击发时的线速度。

第二，改变尺的长短作用。根据_/ = ；SMR²的公式可知，镖 头M是衡量，要提高转动惯量J的大小，就得改变i?的长短，

与•/成正比，越大，转动惯量J越大，反之越小。根据动量矩 守恒定律，可得，在i?缩短时，角速度加大，尺增加，角速度减 小。所以绳镖运动中身体部位的缠绕，实质是改变了 i?的大小， 尺变小，镖头的角速度就加大，为击发前的初速度准备了条件。

• 紧、贴的实质。紧是绳缠、绕各部关节时要似胶粘糊贴， 从力学的观点来讲，主要就是为了固定支点，减少缠绳时力量的 损失，以利增加镖头的线速度，如果支点不固定，镖绳就可能滑动，这样就容易造成力F的减弱，当时，镖头就不可能沿切线方向击出。因此，“紧”就是为了使镖头沿预定的切线方 向飞出的重要前提。在实践中，缠而不紧，打出的镖方向就不 正，力量也不足，还会造成动作失败，连接下面的动作发生困难 等现象。

贴就是抡立圆时要贴身。贴身，一是可使力臂变长，重力臂 缩短，省力；二是为缠绕身体各部关节作好顺劲的准备；三是避 免打着身体受伤。“轮圆要贴身，省力又省心”，乃是生动的实践 经验的总结。

• 方向变换的特点。一般来说，绳镖改变方向的技术特点 是：镖头向前运动后，必须向后运动后再向前，镖头向左运动 后，必然向右运动后再向左；这种运动形式和方向的改变，主要 靠左右手的抽、提、穿、放和身体的起伏的配合来实现的，缺少 其中的某一环节都将导致运动中断，从力学角度讲，就是通过改 变绳镖的转动圆心、转动半径和作用力的大小和方向，从而实现 镖头速度大小和方向的改变，而这些变化是遵循转动力学原理 的。我们只能顺乎其力学规律，巧妙地进行交换而使绳镖运动势 势相承。

3. 肌肉工作的要求绳镖镖头较小较轻，对身体各部肌肉的绝对力量要求不是很 大，但是对各部肌肉用力时的协调配合，却在时间、大小适度上 提出了较高的要求，首先是手腕要灵活，并有一定的力量，抓绳 抡转的手要走小圆的运动轨迹，这样有利于合理的利用腿、腰、 臂的力量，而使绳镖的转动的力量是全身各部环节的复合力量。 其二是绳镖接触身体某部位（或关节）准备缠绕时，要顺绳镖运 动的方向适当缓冲，某部位（或关节）要相对紧张，而且要主动 运动超越镖头。其三是击发时，某部位（或关节）一定要有突然 的顺镖头力量和方向的抖送劲，使镖加速出发，镖头的速度、力 量是来自于人体的全身运动，而力量的大小以适度为原则总之，力学规律是客观存在的，实践练习的目的，就是要想 方设法使技艺适应客观规律的需求，要掌握特点、并能在实践中灵活运用，是需要下一番苦功夫的，只有锲而不舍，长期练习， 才能熟中生巧，成为驾驭规律的主人，从必然王国走向自由王国。

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