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形意拳的由来众说纷纭,据古拳书记载和民间相传,形意拳源 于宋朝武穆王岳飞。岳飞,字鹏举，宋朝名将，民族英雄，故后被封 为岳武穆王。据载，岳飞“习射于周侗”，“学枪法于陈广”，“兵法于 智明和尚”。通过长期与金兵作战经历,博采众长,脱枪为拳,以传 教将佐，名曰'噫拳”，神秘难测。后世流传下来的《岳武穆九论》,是 形意拳练功的理论渊源和研究形意拳的宝贵资料。
形意拳先辈及古拳谱多冠以“相传”形意拳源自岳飞或始创于 岳飞。今人考证者,以史料不足认为先辈假托岳飞创拳，借岳飞之 名以增重，以立世之精神鼓舞后学,有利于发展本拳种。但岳飞在 与金兵作战中，把用于实战的真功夫变为军事格斗技术传教将士, 以杀敌破阵，确实造就了一支具有高超武艺的岳家军，使金兵闻风 丧胆。其军事格斗技术,就来源于武术的创新和战争生活实践的经 验结晶。
从某种意义上看，岳飞的影响在形意拳相传中,为其广泛传播 确实起到了很大作用。
形意拳流传中的重要人物姬际可,字龙峰,明末清初，山西蒲 州（现永济县）诸冯人氏。谱传，姬公（际可）访道终南山，得岳武穆王 拳谱,默识揣摩，朝夕练习，经数载,尽悟其妙，遂以“心意六合拳” 授曹继武。又据载，姬公精于枪法,人皆叹为神。以为……若太平 之日，刀兵鞘伏，倘遇不测,将何以御之,于是以枪为拳,会其理为 一本，通其形于万殊,名其拳曰六合，即“心意六合拳”——形意拳 的雏形。或载，姬公一日在寺内读书，忽见两鸡相斗，遂悟其理,根 据各种动物之长独创新意，创立了“心意六合拳”。
近时期不少探索形意拳的源流和发展者，以姬龙峰公为形意 拳创始者,或为形意拳前身集大成者,姬公可谓形意拳和中国武术 史上一位非常重要的人物。
姬公后传安徽人氏曹继武;曹又授业山西祁县戴隆（龙）邦、河 南马学礼；戴隆邦传李洛能，马学礼传马三元、张志诚等。
李洛能（老能）,字能然,号飞羽，河北深州人氏，素喜拳术,常经 商太谷，闻戴隆邦善“心意六合拳”，遂往拜学,时年37岁,苦练十 年大成，并悟化传授心意六合拳。李洛能继往开来发扬光大,在深 入研究戴氏心意拳的基础上改革创新，理论上吸取道家养生观点 和哲学思想,认为人之整体形态与思想意识达到高度统一,更符合 拳理拳法，遂定名为“形意拳”。以“三体式”为基本架势，将十大形 扩为十二形，新编套路“杂式捶”，设对打套路“安身炮”等。他一改 墨守成规、教人唯亲的保守思想,重视知识分子作用，广传门徒，在 全国产生了重大影响，被世人称为“神拳李”。其门人又积极完善拳 术理论及内涵，并加强对外广泛交流研究，因此，形意拳名家竞出， 群星璀璨，在武林中声誉大振,深受敬慕。当时，名噪遐迩的李洛能 入室弟子有:郭云深、刘奇兰、宋世荣、车毅斋、白西园、张树德、刘 晓兰、李镜斋、刘元亨、贺永恒、李广亨、李太和等。此后形意拳不断 发展壮大,遍布全国各地，并形成各地区练拳风格。从1990年至 2003年北京、山西、深州、山东等各地举办的全国及国际形意拳邀 请赛上看,李洛能所传的形意拳，形成了各地区风格流派。而戴隆 （龙）邦所传，名为“戴氏心意拳”,与形意拳的拳架、风格也不一样O 马学礼所传的河南派，名为“心意拳”,其拳架、风格与形意拳的拳 架、风格亦不一样。溯本追源，从姬际可的“心意六合拳”到戴隆邦、 马学礼的“心意拳”，再到李洛能的形意拳,虽是同源但又各具特 点，说明了拳术在不断发展创新。
郭云深传李魁元、许占鳌、钱砚堂、郭圆（养子）、刘勇奇、刘纬 祥、李殿英、李振山、黄修亭、赵殿元、魏老率、王萝斋等。李魁元传 孙禄堂、李汉章、马耀南等，孙禄堂传陈微明、李玉琳、孙存周（子）、 孙剑云（女）、万良等，李玉琳传李天骥（子），李天骥传牛胜先等；万良 传黄万祯等,黄万祯传朱从贵、朱天册等;马耀南传张祥麟、袁老 一、何洪滨、韩宝树等,张祥麟传单吉刚等。许占鳌传汤士林、倪成 玉。刘纬祥传马礼堂、马青藻，马礼堂传尚济等。李振山传郭子昆、 麻胜、张学等，郭子昆传冯志坤、李世英、宋光印。
刘奇兰传李存义、张占魁、耿继善、周明泰、田静杰、王福元、刘 老馨、刘德宽、刘风春、刘殿琛（子）等。李存义传郝恩光、尚云祥、黄 柏年、李彬堂（子）、周玉祥、诸桂亭、李云山、马玉堂、李文豹、傅剑 秋、郭永禄、郭汉之、李文亭、程有信等；尚云祥传孙梦之、许笑羽、 那越臣、靳云亭、辛健候、尚芝容（女）、刘化甫、王凤章、李文彬、韩伯 言等，许笑羽传鲍玉藻等，鲍玉藻传袁宝海等;辛健候传崔国贵、张 国良等，张国良传张世杰等;李文彬传李宏（子）等；尚芝容（女）传刘 俊峰等；刘化甫传马锡惠、赵忠等，赵忠传邸国勇等；王凤章传骆大 成等;韩伯言传任怀珠、郭玉信、孙署光等;黄柏年传邓万春、扈慕 侠、韩辅桐等,韩辅桐传晁景水;李彬堂传陈盛甫等;傅剑秋传王乃 发、傅少侠、崔占国等，王乃发传崔云峰、陈文俊、于沛寰等;李文亭 传唐凤亭;程有信传钱文章等。张占魁传韩慕侠、王俊臣、姜容樵、 韩云亭、钱树桥、刘锦卿、王占恒、刘朝海、白学海、马登云等;韩慕 侠传马玉林等;王俊臣传田际成等;姜容樵传沙国政等，沙国政传 张尚民等，张尚民传刘龙昌等；钱树桥传熊守年、潘小杰等。耿继善 传耿霞光（子）、刘彩臣、张秀、邓云峰、董秀升等;耿霞光传陈尚毅 等，陈尚毅传杨淑华（女）、王胜超等;邓云峰传吴子珍、杨沫、高子 英；吴子珍传王玉坤、牛宝贵、李清泉、戴玉斌等;牛宝贵传周宝昆、 孙长芙等;王玉坤传曹金榜，曹金榜传周树斌等;高子英传高继武、 张用富、董俊雄等。王福元传穆修易、彭廷隽、齐振麟、刘士荣、王继 武等;穆修易传胡宝年、张安泰、商长锁等,商长锁传曹志清等。刘 殿琛传齐经堂、刘亦琨、张长发，张长发传李金波等。
李镜斋传李应勋、于殿奎、侯星五等;李应勋传于永汉、李海 峰、高医俗、李静轩、张锡贵、罗本祺、朱蕴山等;高医俗传李鸽、陈 心耿、杨遵利等;李静轩传杨遵利、赖志军、师庆荣、于德水、郭克 红、张洪新、梁格（女）、邵凌才、徐学强、刘刚等,杨遵利传冯成龙、轩 庆龙、汪峰、包伟诚、孔蓝壁（女）、公臣、刘向阳、臧忠鲁、庞志勇、傅 宪文、马志勇、包汉刚、王伟、颜燕（女）、杨冰舸（女）、张恩兴、董春燕 （女）、陈美（女）、谭环（女）、高达云、胡宏巍、陈凤（女）、刘丽洁、耿庆 贺、王咏文等。
车毅斋传李复祯、布学宽、郭玉山、樊永庆、李发春、刘俭、许承 麟、侯孝贤等。李复祯传陈际德、武承烈、乔锦堂、乔锦章、段振奎; 陈际德传张书田、郭风山等。布学宽传张永义、孙德宜、苏登瀛、布 华轩、吕家麟等;张永义传梁焕章，梁焕章传程登华；吕家麟传李三 元等。刘俭传吴殿科、吴治泰等，吴治泰传高宝东等。侯孝贤传战开 运、王秀娥等。
宋世荣传宋虎臣、宋铁麟、贾蕴高、宋光匡、任尔其等。宋虎臣 传董秀升、李旭洲;董秀升传李桂昌、李锦文等;李旭洲传许繁曾， 许繁曾传王万友等。宋铁麟传吴立孝、赵永昌、宋光华等;吴立孝传 田进忠等，田进忠传张增记等。
李太和传李文喜（子）、李喜顺（子）、薛振纲、范彬等。李文喜传王 振东、孙增瑞等;王振东传张玉林等。李喜顺传李存柱（子）。薛振纲 传薛颠等。
贺永恒传董德茂、贺兆太等,董德茂传郭维城、郝霖瑞等;郝霖 瑞传杨葆居等;郭维城传左德伟，左德伟传马振贵,马振贵传杨秋 等。
以上师承传人，因受篇幅所限,只述所知少数人物。
近年来,随着全国形意拳的发展,形意拳已形成规范化、民众 化、组织化。各地形意拳研究会为使形意拳更好地造福人类，不断 努力探索着。像北京市形意拳研究会、山西省形意拳协会、中国深 州李老能形意拳研究会、济南形意拳研究会等。
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