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标志着武术成熟的唐宋盛况
隋唐是封建社会经济的发展繁荣时期，武术也从两晋南北朝时期的缓慢发展转而逐渐崛起。先秦时期出现的角抵活动在晋代改名 为“相扑”，无论在宫廷还是在民间都相当兴盛，这种兴盛之风延续 到了隋唐时期。角抵活动在唐代宫廷是一项非常重要的活动，唐代 统治者招募了很多角抵好手以备用，“内园恒排角抵之徒以备卒招” （《角力记》）。朝廷还专门设有管理角抵相扑的机构，叫“左右军”， 亦称“二军”。另外，朝廷也会通过角抵活动选拔武术人才。
从隋代开始，中国有了选拔官吏的科举制度，这个制度一直延 续到清代，影响了中国一千多年。科举制度主要是取“士”，选拔的 是文官。与此相对应，在唐代武后时期创立了 “武举制”，是专门为 选拔军事人才而设立的一项考试制度。
隋唐也是古代兵器发展的繁荣期。这个时期，兵器形制多种多 样，有刀、剑、枪、棍、矛等。从两晋南北朝时期，刀已成为军队 中最基本的武器装备。到了唐代，刀出现了四种形制：仪刀即仪 仗用刀；障刀即御敌之刀；横刀即佩刀；陌刀为长刀，即“古之斩 马剑”。
中国古代的剑形基本定型于唐代，而且出现了两个发展方向： 一是在军队中，剑逐渐被刀取代，朝着个体强身健体的方向发展； 另一方面，剑向艺术化的方向发展，发展出了具有表演功能的 剑舞。
唐代的枪技较之前代也有很大进步，发展出了 “避枪”、“夺 枪”等技能。唐代出现了很多善使枪的人，如秦琼、尉迟恭等人。 五代时会使铁枪的人也很多。隋唐五代还有其他的兵器出现，如锤、 鞭等，可谓千姿百态，丰富多彩。
宋代延承了唐代的武术表演之风，“相扑”表演仍十分流行。在 宋代宫廷生活中，只要有重大的节日或宴会，就会有相扑表演。宋 代诗人杨万里在《角抵诗》中就形象地说出了当时的盛况“角抵罢 时还罢宴，卷班出殿带花回”。
宋代的剑舞表演亦有所发展，统治者也十分重视这项活动，以 宋太宗为最。李煮的《续资治通鉴长编》卷二十记载，宋太宗选拔 勇士，“教以剑舞，皆掷剑于空中，跃其身左右承之，见者无不恐 惧”。从这段话中还可以看出，宋时的剑舞较唐代有所发展，比如剑 舞不仅要“掷剑于空中”，还要能“跃其身左右承之”才行。
武术发展到宋代，已经十分繁荣，尤其是“套子”的形成，更 促进了武术朝规模化发展，形成了许多武术团体。虽然统治者不断 进行镇压，但是这种武术团体还是层出不穷。《水浒传》中描写的 “梁山好汉”就是对当时情况的一种反映。
宋明时期武术已趋成熟，其中另一个重要标志就是产生了以拳 术为主体、配以十八般武器的训练体系，十八般武艺和十八种兵器 实际是相近而不同的两个概念。最早出现十八般武艺之说是宋代南 戏《张协状元》戏文中，是泛指各种武艺俱精通的意思。后来在文 学作品中都有各不相同的十八般武艺的说法。施耐庵的《水浒全 传•第二回》说：“那十八般武艺：矛锤弓弩铳、鞭铜剑链挝、斧钺 并戈戟、牌棒与枪扒。”这里却把《水浒》中使用最多的兵器朴刀 忘记了。明万历年间谢肇涮《五杂俎》称：“十八般：一弓、二弩、 三枪、四刀、五剑、六矛、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十 二铜、十三挝、十四殳、十五又、十六把头、十七绵绳套索、十八 白打。”“白打”指的是徒手格斗，显然这十八般中除“白打”外皆 有艺有器，可称“武艺”。实际上这个时期的兵器已不止十八种之多。一般说法是九长九短，也有一种说法为“武艺十八般，兵器三 十六”。即使三十六之数，也只能说是中国武艺的概貌，如蛾眉刺、 鸳鸯钺、阴阳锐、子午概等尚不在内。
文人谈兵、武将著书，更为武术文化的成熟和丰富做出了卓越 的贡献。
北宋仁宗皇帝命大臣曾公亮、丁度等人用了五年时间编写出一 部大型兵书《武经总要》，共四十卷。这部书是由朝廷出面编写的第 一部兵书，气魄宏大、影响深远，又非私家著述可比拟。
南宋名将岳飞对武术的贡献主要也表现在他的兵学思想中。岳 飞有“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的战术思想, 直接被形意拳家引为造拳之据：“夫一本者，心意之灵也。”故而岳 飞素被形意拳家奉为祖师。
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