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人体几百块骨头，都靠关节的连结来负担重量和进行活 动。太极拳要求在动作中用意识来放松关节，拉长韧带，增强 其弹性和灵活性，使动作能够达到“从心所欲”的“节节贯串”， 同时还要求用骨节对准的方法使关节锻炼得更为滑润而稳 固，并使骨与骨之间能够更好地分担重量，从而增强力量和耐 力。因此，太极拳对关节的训练也是时松时紧的(松的时间长， 紧的时间短）。
初学太极拳时，应该多从松开关节着想，把几个大关节先 松开来(如肩与胯的关节），以便更好地带动手、腿等关节的活 动。脊骨，特别是胸脊和腰脊的松开与贯串尤为重要，腰脊命门穴（前平脐)为全身重心所在，是调节全身动度的关键，“主 宰于腰”、“刻刻留心在腰间”两句话，不仅指的是两腰肾的抽 换，也指的是命门穴的主宰作用;胸背部左右24根肋骨要节 节往下松，由外往前合，武禹襄在《身法》中把这称作“护肫”， 这有助于气聚小腹和带脉(腰部周围的一圈）的充实。
此外，要在全身放松的要求下来逐步松开各个关节。由于 太极拳是一动无有不动，在腰脊联合的原动力下带动四肢进 行螺旋形的上下左右伸缩动作，从节节贯串中起到引长身肢 的作用，因此松开全身关节是有可能的。在定式时还特别要注 意骨节对准，所以陈鑫说“骨节要对，不对则无力”。骨节既求 松开，又要虚虚对准，使内含腾挪之意，才能全身节节贯串，劲 整而灵动。这就是“节节松开，处处合住”的要求。
四肢关节还要求曲而不直，留有余地，不能挺直和别扭， 这样才符合“劲以曲蓄而有余”、“松开我劲勿使屈”的要求。只 有在曲蓄而有余的姿势下做到静则俱静，动则俱动，并要在开 中寓合、合中寓开的要求下转换内劲，这样才能练到“触之则 旋转自如，无不得力”;将来在提高推手技巧上，可以做到处处 是蓄势，处处能放劲。前辈太极拳名家，在技术上达到“但依着 何处，便以何处击之”的境界，都是从蓄势上发展而达到的。
每势定式时，周身一齐合住劲，各关节对称地左右合住， 上下对齐(如手与足、肘与膝、肩与胯、两乳与两肚角对齐），开 则??开，合则俱合。在整个拳套一开一合、一虚一实的不停运 转中，关节和肌肉一样地得到时松时紧的有规律的适量的运 动(太极拳的松是自然地放松入于柔，紧是由于放松后自然地 转紧入于刚，须细心体会）。
练太极拳注重“以心行气”，要求“行气如九曲珠，无微不 到”，也要求“敛入脊骨”，就是要求“气”能贯注充实到骨膜和骨节间的隙缝中去，所以要全身骨节松开，又要虚虚对准，首 先要使脊柱和几个主要活动关节松开，虚虚对准，含有腾挪之 意，这样才能节节贯串，既劲整又灵活。陈鑫说的：“入于骨缝， 外达于肌肤”，同样是“行气无微不到”、“内气潜转”的要求。
上面列举的身体各部位姿势的要求，是贯串在整套太极 拳动作之中的，它们是互相联系、互相制约的，某一部分姿势 不正确，就会影响到其它部分姿势的正确。初学时，必须逐步 把各部位姿势认真地分节分动地安排恰当，要相顺相随，避免 互相牵掣，也就是说，要在手型手法、步型步法、身法和眼神等 基础功夫上打好初步基础。开头经过反复练习，逐渐在连贯动 作中把各部位姿势都能恰当地配合，掌握动作中的速度、路线 和方法等，就可以逐渐达到立身中正安舒，不偏不倚，无过不 及，动作连贯圆活，上下相随，周身协调，由生到熟，熟能生巧。 这是逐步提高技术的必然过程。“拳打千遍自然熟，拳打万遍 神理现’’(指一个年度内练拳千遍以至万遍而言），明确指出凡 是强度、密度、运动量越大，则技术的进步也越快。前者仅是 “自然熟”，而后者则是“神理现”。
为了初学者便于记忆，便于检查，将各部位姿势的要求归 纳为下列十二项:1.心静体松;2.中正不偏；3.虚领顶劲;4.气 沉丹田；5.含胸拔背;6.沉肩坠肘;7.坐腕舒掌;8.松腰收臀； 9.尾闾正中；10.屈膝松胯；11.步分虚实；12.上下一线。
练习时边练边检查，反复检查，不断纠正，把毛病去净，姿 势正确的要求就达到了。古人所说的“功到自然成”，不能误解 为盲目瞎练，而是要按照严格的要求，循序渐进，反复练习，发 现错误，改正错误,不断总结和提高来达到的。
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