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制圈并棍也是我国最古老的兵器之一。在太白阴经中就有这样的记载木兵始于伏羲。这就是说远在传说中的属三皇五帝之一的伏羲时代就已用木棍作武器了。原始时代的棍棒人们用来采集、捕鱼、擒兽也用来防卫后逐渐成为兵器。棍作为兵器最早称作殳列为五兵之一。诗经-卫风伯兮上就有这样的诗句伯也执殳为王前驱。说明在周代棍已成为重要武器。至宋代棍术盛行宋代武经总要说棍是取坚重木为之找四、五尺鼻名有四日棒、曰轮、曰杵、曰杆0棍术在明代最为盛行抗倭名将俞大猷的棍法被戚继光誉为千古奇秘俞大猷所著剑经集棍地之大成。明代武将程冲斗的少林棍法阐宗也是著名的棍法论著。
棍的流派很多有少林棍、五虎群羊棍、青田棍、巴子棍、紫微棍、张家棍、腾蛇棍、东海边城棍、俞大猷棍等等可说流派纷呈风格各异。
近现代的棍用白腊杆制成韧性强硬而有弹性既柔且刚。棍有大棍、齐眉棍、三节棍、大梢子棍、手梢子棍等。大棍高于身长舞动时需要有很大臂力和腰腿劲大棍可以在远距离攻击对方齐眉棍高于眉齐舞动时可大蹦大跳抡、劈、扫、舞灵活多变便于招架防守利于近身攻击三节棍是三节短木棍中间有铁环相连结携带方便舞动时可长可短可伸可缩枪多变手梢子棍是一种较为短小的梢子棍有单手梢子棍和双手梢子棍之分。
各种棍的技法都离不开劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等。棍术练习要求手臂圆熟身棍合一力达棍端舞棍时勇猛快速手、眼、身法、步协调一致双手执棍能开合旋转自如表现出棍使两端、棍打一片的特点。
棍术在武术中具有重要地位。明代戚继光主若能棍则诸利器之法从此得矣。明代嘉靖年间的武将何良臣在阵纪中也说学艺先学拳次学棍。拳棍法明则刀、枪诸技自明之耳。所以拳棍为五诸技之本源也。可见,棍术是武术各种兵器的基础。
练习棍样有利于提高身体力量、速度、灵敏等素质和培养勇敢顽强的精神。
枪术特点
在古代与矛、槊属同类武器。枪由矛演变而来是我曙最具有代表性的古兵器之一是古战场拼杀的重要兵器。这种以刺为主的长兵器在古兵器中具有较大的杀伤力自汉以后戈废戟衰而矛独存成为古战场上车战、步骑战的利器因而古人崇尚枪术尊枪为长兵之帅、百兵之王。
枪也有着悠久的历史。据事物记源记载黄帝与尤作战时即有枪。商周时期打仗主要是车战,使用的主要兵器是铜质木柄的戈与矛。
枪在历代战场上被广泛使用历代名枪手辈出。春秋时代孔子的学生冉有就善用长矛据左传记载在一次参加鲁国的战斗中他挥动长矛把入侵的齐军杀得大败。三国时的蜀国著名大将赵云凭着一杆长枪在长板坡把曹军杀得人仰马翻。唐五代王彦章以枪名于世人称王铁枪。宋代著名民族英雄岳飞,手持丈八铁枪横扫金县。宋代农民起义军领袖李全弓马矫捷能运铁枪号称李铁枪其妻杨妙贞也是使枪能手自称20年梨花枪天下无敌手。明代抗倭名将唐顺之、俞大猷、戚继光都有一手好枪法
由于枪术使用广泛历史久长名手辈出因此枪术理论著作也不断问世。早在魏晋南北朝时就有总结枪法技术的著作出现。明代戚继光的纪效新书中有长枪法一卷唐顺之著有
六合枪谱、吴殳的手臂录、是集枪法大成之作。
到了明代枪术已形成许多流派有按地区划分的东路枪手、河东流派有按姓氏划分的张朱派等到明代枪法有十七家之多其中最著名的有石家枪、峨嵋枪、杨家枪、沙家枪、马家枪、少林枪、议口枪等。这几家枪法各明特点如马家枪根大头尖细主要功夫在两腕沙家枪以竹为杆主要功夫在两足杨家枪木杆勇力粗犷者易学。
在古代枪的种类很多。宋代武经总要中绘有宋代长杆铁枪图样多种枪头各异有尖似笔锋的有带钩刺的有似梭的在明代武务志中绘制的长柄铁枪
有箭形枪、四角枪、曲刃枪、大枪、花枪、双头枪、钩镰枪、四标枪等多种。近代武术套路中所用的枪有大枪、花枪、双头枪、双枪、钩镰枪、双头双枪多用白腊木做枪杆枪头钢制呈梭形头杆相接处系扎红缨。
枪的技法以拦、拿、扎为主这是枪术的基本动作。拦枪和拿枪又称圈枪是防御之法防对方兵器乘隙而入同时圈小、迅速、准确、有力。扎枪是进攻之法,有上平、中平、下平之分其中以中平为最重要有中平枪枪中王当中一点最难挡的拳谚。要做到枪扎一线注意发挥枪头作用并且使腰部用力与上下肢动作协调一致枪式平正,枪尖直出直入力达枪尖其进锐,其退速出枪似蛟龙出水人（收、缩）他如猛虎人洞。除上述三种枪法外,还有劈、崩、点、穿、挑、拨、云、扫等法运用时方便灵活悠忽多变。
枪术的特点是身法灵活多变活动范围大步法轻灵、快速、稳健动作清晰动静分明刚柔相济吞吐自如飘洒大方势如游龙。花枪、二头枪还可舞花、抛枪等气势奔放。双头枪的花法,更独具一格。
枪术是十八般兵器中较难学的一种有年拳、月棒、久练
枪之说。
枪术可与大多数器械对练故称百兵之王。对练套路有棍进枪、单刀进枪、空手夺枪、三节棍进枪、九节鞭进枪、双插子进双枪双梢子进枪等。
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