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手腕部的运动是槎腕关节和腕骨间关节共同运动的结果两个关节可沿两个运动轴共同进行运动。
在额状轴上可做屈伸运动。屈的运动范围为60。-70。伸的运动范围为45。。在矢状轴上可做内收与外展运动。内收的运动范围为35。-40。外展运动范围为20。。
由于腕部掌侧韧带比背侧的强因此伸腕比屈腕的运动范围小。由于槎骨茎突比尺骨茎突小因此外展比内收的运动范围小。槎腕关节的屈腕运动能力较强腕骨间关节则以伸腕的运动范围较大。内收运动主要为槎腕关节的运动外展运动则全部发生在腕骨间关节。
在擒拿技法中对腕部实施的内旋、外旋实质上是前臂的内、外旋运动。前臂内旋运动范围为140°-150°依据上肢运动链系统相邻关节的效应性运动和锁定效应当手腕、臂部内旋时肱骨与肩胛骨也同时参加运动此时若上臂、前臂平屈（屈肘）则手腕内旋至270。时肩、肘关节被锁定若上、前臂伸直则肩关节无法被锁定腕关节内旋运动范围可增至360%
前臂外旋运动范围为15。-25。。因整个上肢运动链子系统参与运动直臂时前臂外旋运动范围可增至90。屈臂时随着屈臂角度的加大前臂外旋运动范围可增加到180。。
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