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明代是中国武术承上启下的重要历史时期，民间武术活动 空前活跃，武术流派日益涌现。单项器械操习、徒手对练搏 击、套路武术等各种武术形式并兴，诸多武术著作不断问世。
清代是武术蓬勃发展的又一个新时期。民间宗教与秘密结 社盛行，习武成风，促进了武术的传播和发展，使武术门派 化、套路化、理论化。摔跤这一活动在武术发展的过程中，得 到了更广泛的推广，技法得到了更系统的总结。
明代相扑属“白打”，善扑者名扬江湖
明代郑若曾的《江南经略》卷八“兵器总论”中，列举 了 “九滚十八跌打挝拿“，其中有“七十二跌法”。明代拳法 多是按单一的技法分门派的，郑若曾的“七十二跌法”和戚 继光的“千张跌”之“跌、都是明代军队习练的技法，也是 民间角力使用的技艺。《纪效新书》《阵纪》《手臂录》三本书 所记载的擅长拳术的名人中，都有“千张跌”。这说明，徒手 搏击的相扑在明代已被归于拳术中，在十八般武艺中，当属 “白打” 一类。
明代中叶以后，由于武术的空前发展，各地涌现的武林名 人颇多，他们卓有专长，或招徒传艺，或恃技游行江湖，其善 扑者亦在此列中。
一明代的边澄，江南人，为正德年间少林派的高手。他在15 岁时，膂力已超过常人，因慕少林寺盛名赴嵩山学艺，在少林寺 做了三年饭，暗中揣摩自学，“遂妙悟搏法”。他离开少林寺后 “游行江湖间，莫有敌者”。边澄在姚江时，曾于酒肆中击败当地 的“力士”，力士邀约百人前来报复，边澄挥动佩巾缠住最前一人 长矛，顺势一纵跳出包围圈外，百余人为其绝技所慑服，双方言 和。边澄力大过人，又得精妙搏法，所以能制胜“力士”。
张松溪，宁波府郸县人，为明嘉靖年间内家拳高手。当时, 因抗击倭寇招少林僧参战，僧人们闻张松溪盛名到郸县求见, 欲一较高低。双方约定，如有死伤，对方概不负责。“松溪袖手 坐，一僧跳跃来蹴，松溪稍侧身举手送之，其僧如飞丸陨空， 堕重楼下几死，众僧始骇服J后松溪为诸僧侣显示绝艺，“使 诸少年举圜石可数百斤累之，谓日：‘吾七十老人，无所用试, 供君一笑可乎？'举左手侧而劈之，三石皆分两，其奇异如此 张松溪借力轻轻一推，使来犯者坠楼，也是内家拳借力打力的 技法。
明代，民间习武之风渐兴，相扑活动很快流行起来，史载, 明代很多读书人因年少天性好玩，也喜斗力。明代宋濂的《文 宪集》中有《故温州路总管府判官宣君墓志铭》，文中记述: “始濂游学诸暨时，与乌伤楼君彦珍，浦阳宣君彦昭，郑君浚常, 浚常之弟仲舒同集白门方氏之义塾。塾师乃吴贞文公立夫，盖乡 先生也。彦珍最先还，而濂与彦昭，浚常兄弟讲学将一期。当夜 坐月白，俟公熟寝，辄携手出步月下，时皆美少年，不涉事，竞 跳踉偃仆为戏嬉，或相售警，或角抵其力，至不胜乃止。”王慎中 的《遵岩集》也记载读书人被角抵表演所吸引，“皆舍书就观二 可知当时角抵之戏的表演已很普遍，市民对角抵戏颇为喜爱。
明朝因好角抵渐成风尚，史籍中记载了不少擅长角抵的人 物。王世贞的《算州续稿》载《詹处士墓志铭》，其中云: “詹仲子之弃其官而奔处士……翁乃长七尺，目光如曙星，声 若洪钟，多膂力，轻跻爽警。工手搏，挽强。”
明朝后期，民间角抵（相扑）活动有了较大的普及和发
展。晚明散文家张岱在《陶庵梦忆》中，记清明时节扬州天 宁寺、平山堂等处的市民多走马放鹰、斗鸡蹴鞠、浪子相扑 等。“余所见者，唯西湖春、秦淮夏、虎邱秋，差足比拟。” 在扬州、杭州、南京、苏州等地，每逢节庆，游人众多，有 “浪子相扑”自娱活动和表演。《馀杭县志》记载了 “百戏相 扑，踢弄杂手”等民间娱乐活动。
河北一带自古就有以角抵为乐的习俗。南朝梁任昉在 《述异记》中记载：“今冀州有乐名蚩尤戏，其民两两三三， 戴牛角而相抵。”这种传统的娱乐活动，因金、元时期的禁止 而衰退，及至明代逐渐有所恢复。清初教育家、思想家颜元的 父亲颜昶，就是一位摔跤活动的爱好者。据李嫌的《颜习斋 先生年谱》记载，“颜昶形貌丰厚，性朴诚，膂力过人，爱与 人较跌”。
近人徐卓呆在《日本柔术》一书的“序言”中说：万历 年间刊行的《万法金书》中有柔术图。徐认为“日本之有柔 术，实传自我国”。《万法金书》似已佚失，难以考稽。明末 时，浙人陈元赞东渡后，以拳法、捕拿之术传授浪人三浦与次 右卫门、矶贝次郎左卫、福野七郎右卫门。这三人被称为日本 柔道的鼻祖，陈元赞被誉为“在日本制陶史和柔道发展史上 不可忽视”的人物。
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