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上肢动作与第4式“合手”相同。重心移至左 足，右足跟虚起。
图35图35图36图36第17式：搂膝拗步（右 式）
图35
图35
图36
图36
动作1：接前式，右手向 左，向下，向右划弧，掌心 向下，塌腕；左手外旋至掌 心向上，向左下方划弧并上 举与左肩同高，掌心斜向上; 同时右足向身体右侧迈出一 步，足跟着地，足尖朝前; 眼看左手（图35）。
动作2：动作不停，身体右转，右足全足落实，重心移至右足；左手变立 掌经左口角向右前方平直推出，掌心向前，掌指向上，臂略曲，塌腕；右手 同时向右搂至右胯外侧，掌心向下，掌指向前，大拇指离右胯一二寸许；同 时左足跟步至右足内踝后侧三寸许，足掌着地，眼看左手食指尖（图36）。
此式与第10式搂膝拗步动作要领相同，唯面对方向和手足动作相反。
第18式：懒扎衣
动作1：接前式，左手外旋为掌心向上，右手向左手上方伸出，掌心向
下，两手成抱球状，与左手相隔三四寸许；同时左足向后撤，足掌着地，与 前足成45度角（图37）。
拳式要求：左手翻为掌心向上、右手前伸、左足后撤要同步完成。
动作2：动作不停，左足落实，重心移至左足，右足撤至左足前，足掌着 地，成右虚步；同时两手一齐往下划弧至腹前，左手腕贴住腹部（图38）。
动作3：两手翻转为右手掌心朝上，左手掌心朝下；两手掌心相对；右腕
贴住腹部（图39）。
图37
图39
图38
动作4：动作不停，两手上提至胸前，左手扶在右手腕上一齐向前推出, 右臂微伸，右手掌心朝上，手指向前；同时右足往前迈步，左足跟步至右足 内踝侧后，足掌着地（图40）。
图40图40图41图41动作5：随即左足后撤, 身体重心后坐，右足尖翘起; 同时两手平着往右后划一半 圆至右肩前，然后右肘屈回至 右肋前，右小臂直立右肩前, 右手变为立掌，掌指向上，掌 心向前，高与右肩平;（图41 ）o
图40
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图41
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拳式要求：腰要塌住劲, 上体保持正直，不可歪斜,
重心向后转移时要靠身体纵轴和腰部的螺旋劲带动手臂的弧形运动。
图42图42动作6：动作不停，右手自右肩前经右嘴角往左 前方推出，臂略弯曲，左手仍扶于右腕处；同时右足 着地落实，重心移至右足；左足随即跟至右足内踝侧 后约三寸处；眼看右手（图42）。
图42
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拳式要求：此式懒扎衣和前式虽动作要领相同, 但不是简单的重复。学者在练此式时要特别注意步法 的进退。要使两脚在进退中如同球体接触地面来回滚 动般灵活平稳，自身如同不倒翁一样运动自如。同时 要注意体会身体的纵向螺旋。此式要反复练习，方可 使身体达到较高的随机平衡能力。
第19式：开手
与第3式“开手”相同。
第20式：合手
与第4式“合手”相同。
第21式：单鞭
与第5式“单鞭”相同。
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