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陈式太极拳的双人推手方法，原来称为“搞手”或“打 手”，是太极拳学派继承明代民间武术技击方法并加以发展的一 种独创性的竞技运动。它综合性地继承并发展了“拿、跌、掷 打”三种方法，因此原来的技击性极为强烈。缠绕粘随和缠丝 式的螺旋运动，是它创造性成就的中心内容。根据“太极两仪， 有柔有刚”的理论，它要求以“刚柔相济，轻沉兼备”的变化 灵活、富于弹性和韧性的内劲作为统帅。
陈王庭在《拳经总歌》中说：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕 我皆依”“诸靠”指的是两人以手臂互靠，运用“_榍挤按采 中列肘靠”八种方法和劲别），这两句话概括地说明了推手的特点 和方法。原始的四句《打手歌十 “棚損挤按须认真，上下相随 人难侵，任人巨力来汀我，四两化动八千斤”这是解释 “诸靠”的作用和以搠撮挤按四手为基本功夫的原则。
到十八世纪末叶，山西人王宗岳，以及十九世纪中末期河 北永年人武禹襄、李亦畲师徒两人，都发挥了太极拳的理论和 推手练法，并根据各自练拳经验写下了总结性的太极拳和推手 的论文。这些拳论，言简意赅，传抄广泛，成为近代练太极拳 和推手者的指导性理论；与武、李同时的陈家沟的陈仲S及子 陈鑫，也阐发了陈氏累代积累起来的太极拳和推手理论。
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