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动作
1 独立
身体自然站立重心移于右腿独立支撑左腿屈膝上提于体前大腿高于腰位的水平线小腿下垂内收脚面展平。左手成侧掌挑举于头前指尖与眼平右手下按于体侧。上体斜向前方眼看左指（图128）以此势练至体力稍感不支时左腿下落左脚踏实身体重心移于左腿左腿独立支撑,右腿屈膝上提至体前（图129）。如此左右两腿轮换独立控腿练习『
第二节太极拳基本功
腿功练习
图130
图131
2 蹬脚
1 身体自然直立身体重心移于右腿上体右转约45。,随之左腿屈膝高提两手于腹前交叉两臂合抱举于胸前掌心向内（图130）
2 两手经头前左右分开举于体侧掌心向外两臂微屈。同时左脚向前上方慢慢蹬出脚跟用力脚尖上翘。眼平视前方（图131）
太极拳人门与提高
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图132 图133
3 蹬脚以后控腿站稳左腿尽量上举脚跟上蹬身体稳定至体力稍感不支时左腿屈收左脚落于原地身体重心移于左腿上体左转两臂经体侧下落头转视右前方（图132八
4 左腿蹬地支撑右腿屈膝高提两手于腹前交叉随之两臂合抱举于胸前掌心向内（图133）。
第二节 太极拳基本功
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嶷功练习
5 两手经头前划弧分开举于体侧掌心向外两臂微屈。同时右脚向前上方慢慢蹬出控腿高举脚跟用力,脚底朝上全身平衡静止。眼平视右前方（图134）。待体力不支时,再屈腿落脚换成左蹬脚控腿。如此左右轮换练习。
要领
1 独立步控腿时支撑腿伸直站稳,屈膝提腿高举大腿靠近胸部上体保持正直。
2 蹬脚控腿时,两腿都要蹬直。蹬出腿尽量高举,脚与前手上下相对。上体保持正直。
3 动作要柔和连贯手脚配合要协调一致。控腿后重心要稳定并做到顶头、立腰、沉肩、展臂呼吸自然。
4 控腿高度和时间因人而异逐步增加。初学时控腿不宜过高、过久以免形成错误定型。
易犯错误
1 重心不稳。
2 上体紧张歪扭或后仰送髓。
3 低头、弯腰、屈腿、扬臂。
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