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吴式太极拳以柔化著称，动作轻松自然，连续不断，循规 蹈矩，松静自如，独具静态之妙。拳架虽然小巧，但具有大架 功底，又开展而紧凑，在紧凑中自具舒展，不显拘束。推手 时，端正严密，细腻熨帖，守静而不妄动，以善化见长。
吴式太极拳系满族人全佑先生(1834-1902)所创。全 佑从杨露禅( 1799—1872)学杨式太极拳大架，后来拜杨露 禅先生的次子杨班侯(1837—1892)为师学杨式太极拳小架， 实际上仍由杨露禅亲自传授。经过数年勤学苦练，全佑长于 柔化。
全佑先生之子吴鉴泉先生(1870—1942), “贯满族音译 故姓吴”。自幼喜练武功，善于骑射，且有镜里藏身的技术。 在父亲的教导下，他对太极拳的造诣日益精深。1912年后， 杨氏门中一弟子许禹生(1879—1945)在北京创立体育研究 社，邀请杨少侯、杨澄甫(1883—1936)、吴鉴泉教授太极 拳。从那时起，太极拳开始公之于众，传于门墙之外，造福 社会。
吴鉴泉先生对家传的太极拳，在教学上不断发展，逐步修 润和充实。在慢架中，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔和 规矩，成为连绵不断，符合太极阴阳理论的功架，特点更加明 显，从而自成流派，一直流传至今。另有快架子，则仍保留跳 跃和发劲等身法、手法，便于太极拳爱好者进一步锻炼。
吴式太极拳的功架紧凑，松静自然，充分表现出轻灵、圆 活和动作贯穿的特有风格。推手要求立身中正安舒，手法严 密，着数多样化，细腻绵柔，守静而不妄动。活步大搏，更是 机动灵活，粘走咸宜。烂采花是散手，更是出神入化，动若江 河，非笔墨所能描述。此外，吴式太极拳还保留了较多的传统 器械项目，如太极剑、太极对剑、太极刀、太极十三枪（大 枪）、太极刀枪、太极扎四枪和粘杆等。
吴鉴泉先生于1928年迁居上海，广为传授吴式太极拳。 于1935年创设鉴泉太极拳社。1939年在上海西藏路青年会10 楼，建造鉴泉厅，为吴式太极拳爱好者提供了练习的场所。 1942年吴鉴泉先生不幸去世，诚为吴式太极拳的重大损失。 上海社务由吴英华、马岳梁负责。其国外拳社已发展到新加 坡、菲律宾、加拿大及香港、澳门等国家和地区，联合国亦有 太极拳俱乐部教授吴式太极拳。目前吴式太极拳已遍传于国内 外，造福于世界人民，并和他们结下了深厚的友谊。
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